ETRI RVX Wiki

Install the RVX git repository and set up a Python 3 environment for RVX.
Check whether Python 3 is installed and configured properly.
Resolve conflicts when multiple versions of Python 3 are installed. 

inst) Open a terminal.
inst) Navigate to the parent directory where you want to clone the repository.
cmd) git clone --recursive #{Git repository URL}
cmd) cd #{Cloned directory}
cmd) git submodule init
cmd) git submodule update

The target installation directory is referred to as #{RVX_MINI_HOME}.

Set the python3 command used in RVX.

cmd) cd #{RVX_MINI_HOME}
cmd) make check_python

cmd) cd #{RVX_MINI_HOME}
cmd) make config_python
inst) Verify that "rvx_python_config.mh" is generated.
inst) Open "rvx_python_config.mh" in a text editor
  * If no path is listed, Python may not be installed or there is an issue with your PATH settings.
  * If more than one path is listed, leave only the one you want to use and remove the rest.

cmd) cd #{RVX_MINI_HOME}
cmd) make config_python
inst) Verify that "rvx_python_config.mh" and "python3.bat" are generated.
inst) Do NOT modify "rvx_python_config.mh"
inst) Open "python3.bat" in a text editor
  * If no path is listed, Python may not be installed or there is an issue with your PATH settings.
  * If more than one path is listed, leave only the one you want to use and remove the rest.
  * Do NOT remove "%*" at the end of the line.
  * If the directory name contains spaces, enclose it in double quotation marks as shown below.
     ex) C:\Users\"Kyuseung Han"\...%*

• [확인] make check_python
• [방법 Linux]
  1. ${RVX_MINI_HOME}로 이동한다.
  2. make config_python
     1. ⇒ rvx_python_config.mh 이 생성됨을 확인
  3. rvx_python_config.mh을 텍스트 편집기로 열어 확인하고 필요한 경우 수정한다.
     1. ⇒ 경로가 하나도 없다면 python이 설치되지 않았거나 PATH 설정에 문제가 있는 것이다.
     2. ⇒ 경로가 2개 이상이라면 사용할 1개만 남기고 지운다.
• [방법 Windows]
  1. ${RVX_MINI_HOME}로 이동한다.

2 make config_python

1. ⇒ rvx_python_config.mh 이 생성됨을 확인 (수정하지 않음)
2. ⇒ python3.bat 이 생성됨을 확인

3 python3.bat을 텍스트 편집기로 열어 확인하고 필요한 경우 수정한다.

1. ⇒ 경로가 하나도 없다면 python이 설치되지 않았거나 PATH 설정에 문제가 있는 것이다.
2. ⇒ 경로가 2개 이상이라면 사용할 1개만 남기고 지운다.
   1. * 맨마지막에 있는 “%*” 는 지우면 안 된다.
3. ⇒ 디렉토리 이름에 빈칸이 있다면 아래와 같이 따옴표 처리 한다.
   1. ex) C:\Users\“Kyuseung Han”\…

• [목표] RVX에서 사용할 python package를 설치하고 확인한다.
• [확인] make check_pip
• [방법 Linux & Windows]
  1. make pip
  2. * 문제가 생겼거나 손상이 생긴 경우
  3. make fix_pip
  4. make pip

• [방법 Linux]
  1. ${RVX_MINI_HOME}로 이동한다.
  2. make install
     1. ⇒ ./rvx_setup.sh 파일 생성 확인
  3. .bashrc에 “source #(RVX_MINI_HOME)/rvx_setup.sh”를 추가한다.
     1. ⇒ # 부분은 반드시 절대 주소로 바꿔서 추가한다.
  4. .bashrc을 적용하기 위해 명령창을 껐다 다시 켠다.

* [방법 Windows]

1. ${RVX_MINI_HOME}로 이동한다.
2. make install
3. PATH 환경변수에 대해
   1. ⇒ 성공적으로 업데이트 되었다는 INFO가 출력된 경우는 다음으로 넘어간다.
   2. ⇒ 직접 추가하라고 WARNING이 출력된 경우는
      1. “${RVX_MINI_HOME}\windows_binary”를 직접 추가한다.
4. RVX_MINI_HOME 환경변수가 새로 추가되었으니 명령창을 껐다 다시 켠다.

1. ${RVX_MINI_HOME}로 이동한다.
2. make check